Второто от четири деца на родители адвокати, Джоан Робинсън прекарва ранното си детство в предградието Хампстед Гардън. Ходила е в седем училища, но не е взела нито един изпит. Тъй като винаги е искала да бъде илюстратор, тя започва с 14 книги за малки деца, а по-късно преминава към художествена литература за по-големи деца. Тя е международно известна с книгите си за TEDDY ROBINSON. „Когато Марни беше там“, нейният първи young adult роман, е в краткия списък с номинирани за медал „Карнеги“. Хаяо Миядзаки избира Марни като една от своите 50 препоръчани детски книги и Studio Ghibli я адаптира във филм със същото име.
